En 1991 fundó el partido Iniciativa Canaria (ICAN), formación nacionalista de izquierdas que en 1993 se integró en el también partido nacionalista Coalición Canaria.
Mauricio fue concejal en el Ayuntamiento de Las Palmas de Gran Canaria desde 1983 hasta 1995, año en que el Partido Popular de José Manuel Soria López obtendría la mayoría absoluta en la corporación municipal tras una serie de descalabros políticos realizados por los anteriores gobiernos municipales.
desde el 04/12/2002 al 04/12/2002 Ponente Ponencia del Proyecto de Ley por la que se aprueban medidas fiscales urgentes de estímulo al ahorro familiar y a la pequeña y mediana empresa (procedente del Real Decreto-Ley 3/2000, de 23 de junio) (121/4).
desde el 04/10/2000 al 04/10/2000 Ponente Ponencia del Proyecto de Ley de Medidas Fiscales, Administrativas y del Orden Social (121/17).
desde el 06/09/2001 al 13/09/2001 Ponente Ponencia del Proyecto de Ley Orgánica complementaria a la Ley General de Estabilidad Presupuestaria (121/30).
desde el 31/10/2001 al 31/10/2001 Ponente Ponencia del Proyecto de Ley de medidas fiscales, administrativas y del orden social (121/50).
desde el 22/10/2002 al 22/10/2002 Ponente Ponencia del Proyecto de Ley de medidas fiscales, administrativas y del orden social (121/112).