Nació en 1817, hijo de Francisco Bernales Trucíos y María Dolores Urmeneta Astaburuaga.
Hermano de Mariano Bernales Urmeneta.
Se casó con Delfina Mancheño Elizalde con quien tuvo seis hijos.
En 1841 fue nombrado juez de Letras, cargo que desempeñó en distintos lugares.
Fue elegido diputado suplente por Ancud, por el período 1855-1858.