Fue ministro del Interior durante el gobierno de Jaime Lusinchi.

[1]​ Ciliberto fue miembro del movimiento juvenil del partido Acción Democrática (AD) en la Universidad Central de Venezuela.

Se graduó con un título de derecho y posteriormente fue elegido como diputado por el estado Monagas en el Congreso Nacional.

Tras ser liberado dos años después fue expulsado a Puerto Rico, operando en el exilio hasta la caída de Marcos Pérez Jiménez en 1958.

Posteriormente durante el periodo democrático ejerce como diputado nacional (1959-1974), senador (1974-1993) y ministros de relaciones interiores (1986-1986).