[1]​ El conde Jorge nació en el palacio de Hohenems, Austria, fue el cuarto hijo de Clemente Maximiliano, II conde de Waldburg-Zeil-Hohenems y de la princesa Clementina de Oettingen-Oettingen y Oettingen-Spielberg, tuvo un hermano mayor, Maximiliano III conde de Waldburg-Zeil-Hohenems (1870-1930), y tres hermanas: María (1871-1954), Carolina (1875-1914) y Josefa (1881-1952).

[1]​ Jorge pertenecía a una antigua familia soberana alemana, su abuelo, Maximiliano Clemente, fue el último conde reinante de Hohenems, cuya soberanía fue cedida a Austria en 1830.

El 8 de abril de 1912 la corte imperial de Viena anunció el compromiso de Jorge con la archiduquesa Isabel Francisca de Austria-Toscana(1892-1930), hija del archiduque Francisco Salvador de Austria-Toscana y de la archiduquesa María Valeria de Austria, hija del emperador Francisco José I de Austria,[2]​ se casó en Wallsee-Sindelburg el 19 de septiembre de 1912, como Jorge era miembro de una antigua familia reinante el matrimonio fue visto como aceptable por el emperador.

La pareja tuvo cuatro hijos:[3]​[1]​ La archiduquesa Isabel murió de neumonía a los 38 años el 30 de enero de 1930 en Syrgenstein; se casó casi dos años después en Bad Ischl el 29 de diciembre de 1931 con la hermana menor de su difunta esposa la archiduquesa Gertrudis de Austria-Toscana (1900-1962), tuvieron dos hijos:[3]​[1]​ Desde la muerte de su padre 1904 Jorge era el heredero presunto de la casa de Waldburg-Zeil-Hohenems ya que su hermano Maximiliano solo tenía dos hijas, su primera esposa murió de neumonía el 30 de enero de 1930, casi tres meses después, el 24 de abril murió su hermano Maximiliano y Jorge se convirtió en jefe de la familia hasta su muerte.

Jorge murió a los 77 años en Syrgenstein, Alemania, el 26 de octubre de 1955, su hijo mayor Francisco José, fruto de su primer matrimonio, lo sucedió como jefe de la familia.