Nació en Valparaíso, hijo de Ángel Guarello Costa y Mary Fitz-Henry MacDonell.
Estudió Derecho, titulándose de abogado en 1950 con la tesis "El abandono de la insistencia".
Luego se integró a la Liga Marítima de Chile, institución de la que fue presidente entre 1952 y 1953.
[1] Junto a su hermano Fernando, siguió con el estudio de abogados que su padre había creado en Valparaíso, uno de los más antiguos de la ciudad.
[1][2] Por ello, los hermanos Guarello idearon una propuesta de establecer un espacio marítimo de exclusividad económica en una franja de 200 millas marinas, o "zona económica exclusiva", la cual fue presentada al presidente Gabriel González Videla, quien la aceptó por Declaración Oficial del Presidente de Chile del 23 de junio de 1947, y fue luego legalizada como Decreto Nº 166 del 17 de febrero de 1948.