Jorge Navarro fue junto, entre otros, Tomás Borge Martínez, Silvio Mayorga, Germán Pomares Ordoñez, Rigoberto Cruz (Pablo Úbeda), Francisco Buitrago y Carlos Fonseca, fundador del Frente Sandinista de Liberación Nacional (FSLN).
Nació en Managua, ciudad a la que se había trasladado la familia poco después del nacimiento de su madre.
Fundó, junto con Carlos Fonseca, el primer periódico clandestino del FSLN.
Tras sufrir diferentes tipos de maltrato, les hicieron cavar su propia tumba, fue asesinado.
Sus restos mortales fueron trasladados al cementerio Oriental de Managua junto a Francisco Buitrago y Mauricio Córdoba.