Jon fot Petersson también Jon Peterson Kvåle (apodado la Pierna, 1095-1155) fue un vikingo del clan familiar Aurlandsætta y lendmann de Sogn og Fjordane, Noruega.

Fue el comandante de las 15 naves que formaban la flota del jarl Ragnvald Kali Kolsson de las Orcadas en su peregrinación a Tierra Santa.

Murió borracho frente a las murallas de Estambul.

[2]​ Estaba casado con Ingigerd Kilsdatter (n. 1102) hija de Kol Kalisson y por lo tanto hermana de Ragnvald Kali Kolsson.

Su estirpe se remonta a la figura de Björn buna Grímsson y todos sus ancestros en Hallingdal, Provincia de Buskerud.