El origen de la dinastía se remonta a mediados del siglo X cuando aparece en la escena política Brynjulf Björnsson dominando gran parte del territorio de Sogn y estableciendo lazos familiares con otras importantes dinastías locales y del extranjero.

Los lazos familiares llegaron a Irlanda, Escocia y también vínculos con los Myrmannaætta de Islandia.

[1]​ Egil Askjellsson (m. 1094), caudillo de los Aurlandsætta en el siglo XI se opuso al reinado de Magnus III de Noruega, tras unirse a la rebelión y ser apresado, fue juzgado, sentenciado y ejecutado en la horca.

En 1153-1155, Jon Petersson de Aurlandsætta participa en las cruzadas del jarl Ragnvald Kali Kolsson de las Orcadas y llegan hasta Jerusalén.

El declive del clan se produjo con la muerte negra que asoló Aurland entre 1349 y 1350.