Se destacó especialmente como piloto de Penske, Brabham y McLaren.
Se inició en Fórmula 1 pilotando un Brabham privado con el que llegó a obtener buenos resultados.
Debutó en 1973 y disputó la temporada 1974 completa con Goldie Hexagon Racing, aunque en 1973 también participó en una carrera con el equipo oficial de Brabham.
En 1979 llegó a McLaren, coincidiendo con una crisis deportiva del equipo inglés que duró dos años.
Durante su época en la Fórmula 1 mantuvo una estrecha amistad con algunos de sus rivales, entre ellos, James Hunt y Ronnie Peterson, tras cuya muerte en Monza, en 1978, brindó un incondicional apoyo a su familia.
Considerado un caballero dentro de las pistas, su compañerismo y su elegancia en la derrota y en la victoria, fue honrado con el título Miembro de Orden del Imperio Británico por la Reina del Reino Unido.