Gregory permaneció en el museo hasta el año 1900 y fue responsable de un Catálogo de los Briozoos fósiles en tres volúmenes (1896, 1899 y 1909), y una monografía sobre los corales del Jurásico de Cutch (1900).

Él obtuvo licencia en varias ocasiones para viajar en Europa, las Antillas, América del Norte, y África oriental.

El Gran Valle del Rift (1896),[2]​ es un interesante relato de un viaje al monte Kenia y al lago Baringo hecho en 1892-93.

Gregory fue el primero en montar una expedición científica en concreto a la montaña.

[3]​ Hizo algunas observaciones importantes sobre la geología, que siguen en pie.