En 1774 se convierte en parlamentario en representación del burgo o municipio de Great Marlow[2]​ y en 1775 se le nombra baronet, título ostentado por sus antepasados, que había desaparecido en 1689.

[3]​ Su carrera como marino empezó en 1777, y dos años más tarde obtuvo el mando de un barco.

La fuerza británica enviada a Ferrol constaba aproximadamente de cien barcos.

Entre marinería, infantes, artilleros y fusileros, el contingente embarcado ascendía a unos quince mil hombres.

[5]​[6]​ En 1802, Warren ingresó en el Consejo Privado del Reino Unido y fue enviado a San Petersburgo como embajador extraordinario.