Es más conocido por papeles como “Don Neto” en Narcos México, “Rubén "Mascarita" en Matando Cabos, Juan en Arráncame la vida, el General Medrano en Quantum of Solace (007: Quantum), El Cochiloco en El infierno Joaquín Cosío nació en Tepic, Nayarit el 4 de octubre de 1962 ciudad en dónde sus tías lo cuidaban desde que tenía 1 año -momento en que su mamá falleció- lo criaron hasta los 11 años, edad en que lo llevan a Mexicali, Baja California, a conocer a sus hermanos, 2 años después emigran a Ciudad Juárez, Chihuahua, ciudad en la que se desarrolla su adolescencia e inicia sus estudios universitarios en la carrera de licenciatura en ciencias de la comunicación por la Universidad Autónoma de Chihuahua y después laboró como reportero de varios medios de comunicación como El Diario de Juárez y el periódico Norte, también fue docente en la misma Universidad Autónoma de Chihuahua y la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
En cine ha trabajado con directores mexicanos tales como David Olguín, Antonio Castro, Luis de Tavira y Luis Estrada Rodríguez.
Fue nominado a los Premios Arieles de la Academia Mexicana de Cine en tres ocasiones: en 2005 por su interpretación de la adorable y despiadada "Mascarita" en el éxito de taquilla mexicano Matando Cabos, en 2011 por su trabajo en la película El Infierno para el cual ganó su primer Ariel y también el premio del National Board of Cinema a Mejor Actor.
[3] Su más reciente nominación al Ariel fue en 2012 por su trabajo en Pastorela.
En 2012, se convirtió en el primer mexicano en recibir el MGM My Favourite Award, que fue creado para honrar a artistas cinematográficos internacionales y con el propósito de garantizar que se reconozcan los grandes logros de los profesionales de la industria cinematográfica internacional.