Hijo de Manuel Ainaud, hermano de Josep Maria Ainaud de Lasarte y nieto de Carmen Karr, realizó estudios por libre de Filosofía y Letras en la Universidad de Barcelona.

Se doctoró en historia en Madrid el año 1955.

Estudió historia del Arte en los Estudios Universitarios Catalanes con Agustí Duran i Sanpere y Ferran Soldevila.

Comisario en numerosas exposiciones, entre las que se destacan Catalunya, la fábrica de España (1985) o la Exposición Internacional de Arte Románico (1961) celebrada simultáneamente en el Palacio de Gelmírez de Santiago de Compostela (arquitectura, escultura, orfebrería) y en el Palacio Nacional de Montjuic de Barcelona (pintura, miniaturas y códices miniados), patrocinada por el Consejo de Europa,[4]​ cuyo catálogo se ha convertido en un libro de referencia del arte románico en España.

[5]​ También fueron mostradas en 1961 en esta exposición las pinturas románicas murales de la Sala Capitular del monasterio de Sijena que en 1960 habían sido trasladadas, bajo su responsabilidad como director, sin permiso al MNAC.