Aunque nació en Angola, también posee nacionalidad portuguesa debido a que al momento de su nacimiento Angola aún era una colonia portuguesa, declarando su independencia 5 años después.
se retiró en el año 2006 de su selección, dejó un buen visto por ser el portero que menos goles recibió y por la magnífica atajada a Rafael Marquez en la Copa mundial de fútbol de 2006.
Ricardo tuvo la 2a mejor atajada de la Copa del Mundo del 2006 según la FIFA, siendo superado por Gianluiggi Buffon.
Ricardo no tenía club para ese mundial y quería aprovechar la oportunidad de tener una contratación con algún equipo en la Copa del Mundo.
Durante todo el mundial sólo permitió 2 goles, uno de Pauleta durante el partido contra Portugal con resultado final de 1-0 y otro del iraní Bakhtiarizadeh en el empate 1-1 contra Irán.