Sus padre tocaban el piano y entre sus familiares estaban el saxofonista Benny Golson y el cantante de soul Harold Melvin.
Aunque su primer instrumento fue el bajo, pronto se pasó al órgano Hammond tras ver a Richard "Groove" Holmes en un club en Camden, Nueva Jersey.
Una vez de vuelta en Estados Unidos, decidió estudiar para el cuerpo de policía, y tras completar la formación necesaria, trabajó en la policía de Filadelfia durante dos años y medio.
Con todo, en ningún momento perdió su interés en la música, y hacia 1955 ya tocaba como músico de bajo acompañando a cantantes como Carmen McRae y, más frecuentemente, a Big Maybelle.
Más tarde, en los años 60 y 70, tocó en la banda de Buddy Rich, y a partir de 1986, con el saxo Hank Crawford.