En el año 1948 ingresa en el Seminario de Comillas, para realizar los estudios que le prepararán para ordenarse sacerdote.

[6]​ Su labor pastoral se centró en el ámbito rural, al haber sido párroco de: Peralta, Navaz, Unzu, Ollacarizqueta y Garciriáin entre otros lugares.

Mauleón dirigió la Asamblea constituyente y redactó el primer acta oficial del Ateneo Navarro, en los bajos del Hotel Maisonnave.

[4]​ Mauleón formaba parte de lo que Florencio Martínez Ruiz denominó nuevo mester de clerecía,[cita requerida] en referencia a sacerdotes del siglo XX que al mismo tiempo fueron poetas comprometidos con cuestiones sociales.

Los temas que trata en sus obras se centran en: Dios, la madre, la infancia, el amor, el tiempo, la amistad, la vejez, el sufrimiento, la enfermedad y la muerte.