Hijo de Edmund Reginald Walker, un ingeniero, y Elsa May Walker (nacida Kemp), estudió en el Abbottsholme School en Rocester, Staffordshire.

Al año siguiente actuó en Londres en las obras Las sillas, de Eugène Ionesco en el Royal Court Theatre; y Macbeth en el Old Vic Theatre.

Permaneció en el Old Vic Theatre de 1959 a 1961.

Ese mismo año participó en el largometraje Operación Crossbow, seguido al año siguiente de The Blue Max, por el cual fue candidato al premio BAFTA 1966 al Mejor actor principal promisorio, por su papel como Willi von Klugermann, un aristocrático piloto alemán.

Entre sus apariciones más recientes en la pantalla grande figura Cuatro bodas y un funeral (1994).