Su padre fue un jurista aragonés que llegó a ser regente en el Consejo de Aragón.
Tuvo al menos otro hermano: Luis de Sora y Azpeitia.
Se decidió por la carrera eclesiástica estudiando derecho canónico y artes en la Universidad de Alcalá.
Rehusó hasta en tres ocasiones distintas mitras episcopales ofrecidas por Felipe II.
[Nota 1] De él se conservó durante un tiempo un retrato frente a su sepulcro en la cartuja del Aula Dei.