Nacido en Sevilla hacia 1539, Carranza cursó estudios universitarios en esta ciudad y en Salamanca.
Participó junto al Duque en la invasión del Algarve, parte de la campaña militar que llevó a Felipe II al trono portugués.
En 1584 se trasladó a Madrid para probar suerte en la Corte.
Según Carranza, la ciencia está en las cosas, el conocimiento precede al amor, el entendimiento humano es un espejo de las cosas reales; pero la verdad y el error no se hallan en el objeto, sino en el sujeto.
Cervantes mismo le tributó elogios en el Canto de Calíope.
Biografías militares en la España del Siglo de Oro, edited by Abigaíl Castellano López y Adrián J. Sáez.