Además, participó en varios torneos de fútbol sala hasta convertirse en seleccionado nacional.

[1]​ Mientras se desempeñaba en Linafa, Vinicio Montero, asistente técnico del Pérez Zeledón, observó el rendimiento de Venegas para posteriormente ser recomendado como una posible incorporación a este conjunto.

Bajo las órdenes del entrenador uruguayo César Eduardo Méndez, el centrocampista debutó como titular y fue sustituido al minuto 83' por Óscar Villalobos.

Tras quedar como agente libre, a mediados de 2017 se oficializa su retorno al Pérez Zeledón.

[13]​ Los generaleños avanzaron a la cuadrangular en el cuarto sitio con 36 puntos,[14]​ y al cierre de la misma fueron líderes por lo que quedaron instaurados en la última instancia.