Renunció por entonces a su nombre, Robert, para adoptar el de su madre, Ipoustéguy.

Hicieron dos frescos en la iglesia de Santiago el Mayor en la calle Gabriel Péri de Montrouge.48°49′5″N 2°19′13″E / 48.81806, 2.32028 Abandonó la pintura en 1953 para centrarse en la escultura, el dibujo y la escritura.

En 1962, se unió a la galería Claude Bernard de París, donde permaneció veintidós años.

[nota 4]​ En 1979, la ciudad de Berlín encargó a Ipoustéguy construir ante el Palacio Internacional de Congresos -Internationales Congress Centrum Berlin en alemán- el mayor grupo escultórico ejecutado desde la guerra: "El hombre construye su ciudad".

Esta sería la primera de una serie de colaboraciones con esta galería, en la que presentó en 1988 la muestra individual titulada "Acuarelas y Frutas" - Aquarelles et Fruits.

En 1994, instaló en la iglesia de Dun-sur-Meuse la escultura monumental Muerte del Obispo Neumann, obra que había sido realizada en 1976 y rechazada por los estadounidenses.