Ese mismo año, y a modo de homenaje, se publicó el libro colectivo Disenso e incertidumbre.

Entre las más de veinte tesis doctorales que dirigió a lo largo de su trayectoria docente se encuentran las de Ludolfo Paramio, José Francisco Álvarez, Amelia Valcárcel, Amparo Gómez, Ángel Rivero, Juan Carlos Velasco, Antonio Valdecantos, Javier Gomá, Jorge Urdánoz, Sonia Arribas, Sonia E. Rodríguez, Jesús Rodríguez Zepeda, Gabriel Bello, José María Chamorro, Antonio Gimeno, María Luisa León, Mariano Melero, Javier Méndez, Isabel Sancho, Pedro Sánchez Limiñana, Ana Lucas, Manuel Vasco.

Alcanzó notoriedad en los círculos filosóficos con la publicación, en 1977, de su obra La razón sin esperanza y sus trabajos se enmarcan dentro del ámbito del pensamiento analítico como deja claro con su compilación La concepción analítica de la filosofía, publicada en 1974.

Esto quedaría reflejado en su obra "La alternativa del disenso" (1988) que fue incluida en el volumen colectivo dirigido por Gregorio Peces-Barba El fundamento de los derechos humanos.

No fue el primer filósofo español en interesarse por el pensamiento habermasiano, ni tampoco el que más estrechamente empatizó con ella, pero contribuyó sin duda como nadie a situarle como referencia imprescindible en el panorama contemporáneo de la filosofía práctica española.