El Jaguar R5 fue utilizado en la Temporada 2004 de Fórmula 1 por Jaguar Racing, fue conducido por Mark Webber y Christian Klien.

Contaron con el apoyo de Pioneer como nuevo patrocinador, aunque conservaron a HSBC como principal desde el 2000.

Las mejores actuaciones de Mark Webber fueron un 7.º puesto en Nurburgring y un 6.º en Hockenheimring, además fue 8.º en Shakir y Silverstone.

Klien, quien era debutante, consiguió solo 3 puntos en la carrera de Bélgica, sufrió muchas averías técnicas y cometió bastantes errores, pero dejó buen sabor de boca y fue renovado para 2005, mientras que Williams Racing se fijó en Webber para 2005.

Los coches de Jaguar siempre llevaron motor Cosworth.