[1] Recibió doctorado en medicina con una tesis sobre l’histophysiologie des pigments des poissons[2] y un doctorado en ciencias de la naturaleza con una tesis sobre la histofisiología de las arañas.
[3] Se centra en varios temas incluyendo la biología y la sistemática de los arácnidos, la fauna y la antropología de Madagascar, el celacanto, etc. Es un actor importante en la organización de la ciencia en Francia y el extranjero, como la cooperación internacional.
Millot publica monografías sobre Pholcidae, Thomisidae y Salticidae.
Estudia las glándulas de seda en diferentes grupos de arácnidos, como Liphistiidae, los ricinulidos y palpígrados.
Él dirige la Sociedad Zoológica de Francia en 1943.