La relación entre Jacobo y su tío, el rey Carlos II, era especialmente estrecha.

[2]​ Sus padrinos fueron su tío, el rey Carlos II, y su abuelo materno Edward Hyde, conde de Clarendon.

La reina madre Enriqueta María se presentó como madrina.

Durante la revolución inglesa, su tío Carlos II huyó a Francia.

Después de que Carlos II y algunos otros caballeros se instalaron en una mesa redonda en los aposentos privados del rey, Jacobo fue escoltado a la presencia del rey por James Scott (hijo ilegítimo del rey, de diecisiete años de edad) y Edward Montagu.

Después Jacobo se arrodilló ante el rey, quien le colocó el collar de la Orden en el cuello y le dio la banda de la Orden al príncipe Ruperto del Rin.

Seguidamente el monarca besó a Jacobo y la ceremonia terminó oficialmente.

[13]​ Su madre temía por su vida dado el reciente deceso de Carlos y que Jacobo estaba gravemente enfermo.

[20]​ Además, no hubo duelo cuando Jacobo murió, posiblemente debido a una mala organización o al Rey por no enviar una carta formal a la Corte que decretara el duelo.