Durante el periodo Edo, toda la provincia de Izu era territorio tenryō bajo control directo del shogunato Tokugawa, y el área que comprende ahora Itō fue ocupada por 15 pequeñas comunidades agrícolas y aldeas de pescadores.

Este periodo se conmemora en Itō con una calle que lleva el nombre de Adams (Anjinmiuradori).

En 1950 Itō fue proclamado una "Ciudad de la Cultura y del Turismo Internacional" por el gobierno central.

La pesca comercial y la producción de bacalao forma una economía secundaria.

Itō es donde tiene lugar la batalla acuática entre la unidad de Eva-02 y un ángel enemigo en el anime Neon Genesis Evangelion, en la historia bajo el nivel del mar.