Los yaganes, un pueblo canoero de la zona, fueron los primeros seres humanos en divisar y pisar la isla.
En 1881 Chile y Argentina firman un tratado que delimita la frontera entre ambos, más adelante surgirían desacuerdos, sobre todo en la zona en donde se ubica la pequeña formación rocosa.
Los dos países empezaron a disputar sus derechos de soberanía en la región, y la isla era pretendida por ambos (véase Mapas del Canal Beagle desde 1881).
El Canal Beagle, en su boca oriental, se abre en dos brazos con sus respectivas bocas; Chile consideraba que el límite binacional debía de correr por el brazo norte, llamado Canal Moat; pero la Argentina, en cambio, postulaba que el curso a optar para definir el término fronterizo era el brazo sur o paso Picton por ser más profundo, el cual discurre entre las islas Navarino y Picton, y luego entre esta última y Lennox.
También la Argentina consideraba al grupo de islas Picton, Nueva y Lennox como propias al afirmar también que ellas se asentaban en aguas del Atlántico, mientras que Chile sostenía que todas las islas y aguas en disputa pertenecían al Pacífico, en concordancia con su teoría de la división natural de los océanos o del Arco de Scotia.