Se unió a la BBC en los años cincuenta, inicialmente para emisiones exteriores, cubriendo eventos deportivos como Wimbledon, golf y carreras de motos.
Lloyd comenzó su carrera en ficción trabajando en populares series como Doctor Who en los años sesenta.
Lloyd y el editor de guiones Gerry Davis tuvieron una idea intrigante para cambiar al Doctor.
Mientras John Wiles, el predecesor como productor de Lloyd, había pretendido reemplazar a Hartnell con otro actor, pero interpretando el mismo personaje, Lloyd y Davis decidieron cambiar por completo la personalidad y la apariencia del Doctor.
Fue un colaborador frecuente con Alan Bennet, con quien empezó a trabajar en 1972 en la comedia A Day Out, y siguió trabajando en producciones icónicas como la primera temporada de Talking Heads, hasta la muerte de Lloyd en 1991.