[3] Utilizando su capacidad para la lingüística, Cornell ayudó a desarrollar el concepto de acompañamiento en Focusing.
[4] Su continuación en este proceso la llevó a desarrollar, junto a Barbara McGavin, el Focusing de la relación interior o Inner Relationship Focusing en su nombre original en inglés.
[2][5][14][15] Al permitir que todos los aspectos de la personalidad se mantengan en aceptación y conciencia, pueden surgir percepciones nuevas y cambios que lleven a un proceso de sanación.
[5][6] Por ejemplo, en lugar de despejar un espacio, IRF utiliza un escaneo mental del cuerpo en busca de lo que se siente abierto y vivo, y lo que debe reconocerse, sin mover ningún problema "hacia afuera", para encontrar o aceptar completamente lo que puede requerir atención.
[21] Esta parte del proceso, que incluye la etapa llamada "resonar" en el formato de Gendlin, es importante y bastante extensa en IRF,[16] e incluye establecerse con "eso" (la experiencia sentida o el yo parcial), hacerle compañía,[14] y percibir, dejar sentir, su punto de vista, incluyendo lo que quiere y lo que no quiere.
Y como indica su nombre, el Enfoque en las relaciones internas da gran prioridad a la relación de la persona que enfoca con su experiencia sentida internamente o con aspectos de su vida interior.
[34] CC Leigh, cuyo Proceso Inseeing de autocuración y crecimiento espiritual se basa en gran medida en IRF,[35] llama al Inner Relationship Focusing una "tecnología altamente refinada para ponerse en contacto con las dinámicas internas que normalmente se encuentran por debajo del umbral de la conciencia y la amistad.