Ingimundur gamli Þorsteinsson (Thorsteinsson, apodado el Viejo, 850 – 935) fue un explorador y caudillo vikingo originario de Romsdal, Noruega.

[4]​[5]​ Según la saga Vatnsdœla, Ingimundur participó en las campañas vikingas a Inglaterra, junto con su amigo Sæmundur suðureyski.

En una ocasión encontró dos cachorros de oso polar y decidió llevarlos a Noruega para regalarlos al rey, pues nunca los habían visto en aquellas tierras.

Sæmundur también viajó a Islandia y fundó un asentamiento en Sæmundarhlíð, plaza que lleva su nombre.

Los hijos de Ingimundur lo encontraron muerto sentado en su casa y persiguieron a Hrolleifur hasta matarle en venganza.