El impuesto de matriculación es un tributo cuyo hecho imponible lo constituye la primera matriculación definitiva de vehículos, nuevos o usados, provistos de motor para su propulsión.
Es distinto de los impuestos por la tenencia de vehículos, que son tributos que gravan la titularidad y no la matriculación de los vehículos de esa naturaleza, aptos para circular por las vías públicas cualquiera que sea su clase y categoría.
El impuesto de matriculación puede concurrir con otras tasas e impuestos en el momento de la matriculación, como puede ser el IVA.
La matriculación de un vehículo en España solamente debe realizarse una vez por vehículo aunque cambie de propietario.
Desde 2008 el cobro del impuesto de matriculación es una competencia traspasada a las comunidades autónomas.