Fue daimyō del dominio de Takamatsu.
Kazumasa fue el hijo mayor de Ikoma Chikamasa.
Peleó durante las invasiones japonesas a Corea convocadas por Toyotomi Hideyoshi y se alió a Tokugawa Ieyasu durante la batalla de Sekigahara del año 1600.
Posterior a la batalla recibió un feudo valuado en los 170.000 koku.
Falleció en 1610 y fue sucedido por su hijo Masatoshi.