Recibió las enseñanzas del pintor jesuita Jorge Ambrosi, después abandonó los estudios religiosos y empezó a trabajar en una carrera administrativa como secretario de cuatro capitanes generales.Josefa era hermana de la esposa del arquitecto Joaquín Toesca.En 1778 estuvo al servicio del Gobernador Ambrosio O'Higgins desempeñándose como calígrafo y geógrafo.Recorrió en 1790 la costa de Valparaíso y junto a la comitiva del gobierno viajó a la frontera, por sus observaciones elaboró un mapa geográfico de Chile.En 1793 estuvo presente junto al gobernador Ambrosio O'Higgins en el Parlamento de Negrete donde pintó una acuarela inmortalizando ese momento.
