La iglesia de San Pedro de Gessate (o San Pietro in Gessate en italiano) es una iglesia existente en la ciudad de Milán, en Italia.

Se encuentra ubicada frente al céntrico Palazzo di Giustizia y es una iglesia que constituye un magnífico ejemplo de Arquitectura gótica italiana, según corresponde al estilo dominante en la época de su construcción, el siglo XV.

Los arquitectos de las obras fueron Guiniforte Solari o su hijo Pietro Antonio; y concibieron una iglesia formada por tres naves con vanos de planta cuadrada cubierta por bóveda de crucería ojival, teniendo a cada lado dos hileras de capillas con terminación poligonal.

San Pietro in Gessate reúne en su interior una importante serie de obras pictóricas correspondientes al Renacimiento lombardo, como alguna de las capillas ornadas con frescos de Giovanni Donato Montorfano y especialmente la cappella Grifi, decorada con la espectacular Historia de san Ambrosio de Bernardino Butinone y Bernardo Zenale, realizada después de que quien hizo el encargo hubiese en vano contratado al bresciano Vincenzo Foppa.

Con destino a la misma iglesia Vincenzo Foppa había realizado en los primeros años del siglo XVI una bellísima Deposizione, que fue adquirida tiempo después por el Museo de Berlín, resultando destruida durante la Segunda Guerra Mundial.