Su carrera como actor comenzó en 1959 y en el papel principal del Dr. Geoffrey Brent en la serie Police Surgeon.

La serie sólo duró doce episodios, pero Hendry interpretaría un papel muy similar, el del doctor David Keel, en una nueva serie de acción y aventuras titulada Los Vengadores (The Avengers).

Inicialmente, Hendry fue la estrella de la serie, que coprotagonizó Patrick Macnee como John Steed.

Sin embargo, la producción de la primera temporada se vio reducida por una huelga y Hendry aprovechó la oportunidad para apartarse de la serie y comenzar una carrera en el cine.

La serie continuaría por el resto de la década con Macnee como su estrella protagonista.