[5]​ La ciudad moderna tomó forma en la época anglosajona (siglos VII y VIII) alrededor del puerto de Ipswich.

El famoso barco funerario en el cercano Sutton Hoo (a 14 km) es probablemente su tumba.

Una galería dedicada a los orígenes de la ciudad incluye armas, joyas y otros artefactos anglosajones.

Sus productos se comercializaban por toda Inglaterra y la industria fue exclusiva de Ipswich durante 200 años.

Después de la invasión del año 869, Ipswich cayó bajo el dominio vikingo.

[16]​[17]​ En la ciudad operó una casa de moneda bajo licencia real del rey Edgar en la década de 970, que continuó durante la conquista normanda hasta la época del rey Juan, aproximadamente en 1215.

El rey Juan concedió a la ciudad su primer fuero en 1200, sentando las bases medievales de su gobierno civil moderno.

El último prior carmelita de Ipswich fue el célebre John Bale, autor del drama en verso histórico inglés más antiguo (Kynge Johan, c. 1538).

Durante la Reforma, la estatua fue llevada a Londres para ser quemada, aunque algunos afirman que sobrevivió y aún se conserva en Nettuno, Italia.

Un monumento que conmemora este evento se encuentra ahora en Christchurch Park.

En 1835, Charles Dickens se quedó en Ipswich y lo utilizó como escenario para escenas de su novela Los papeles póstumos del Club Pickwick.

Ipswich fue objeto de bombardeos por zepelines alemanes durante la Primera Guerra Mundial, pero el mayor daño se produjo, con diferencia, durante los bombardeos alemanes de la Segunda Guerra Mundial.

Ochenta civiles murieron por acción enemiga en el área del condado de Ipswich durante la última guerra.

Ipswich ha experimentado un auge de la construcción a principios del siglo XXI.