Inicialmente se grabaron varias maquetas durante las sesiones de 15 Big Ones (1976) como "Pick Ya Up at 8", pero posteriormente fue modificada y se editó en el álbum Love You de 1977.
"I Wanna Pick You Up" fue grabada el 13 de octubre de 1976 en Brother Studios con la pista instrumental interpretada en gran parte por Brian Wilson gracias a la grabación multipista.
La portada del sencillo de la versión de "I Wanna Pick You Up" hecha por Sahanaja fue lanzada como lado B de "Do You Have Any Regrets" escrito por Brian Wilson.
El sencillo fue prensado en vinilo azul con una etiqueta parodiando al sello X Records, la discográfica que editó el primer sencillo de The Beach Boys, "Surfin'".
[4] En 2000, la canción fue grabada por Alex Chilton para el álbum recopilatorio en homenaje a Brian Wilson y The Beach Boys Caroline Now!.