[1][2] En 1964 el comando en jefe resolvió una reorganización del ejército en cuerpos y brigadas.[6] Su primer comandante fue el general de brigada Gustavo Adolfo Martínez Zuviría (más adelante general de división).[6] La II Brigada, que permanecía como caballería montada, despidió su ganado en una gran formación militar a inicios de 1968, quedando a pie.[5][6] El blindado M113 norteamericano también comenzaba a dotar las unidades.[4] En los años noventa y en el marco de una reestructuración importante del EA, se le asignó una unidad de Infantería a las brigadas blindadas.