Era probablemente hijo del duque Waiofar, que había sido asesinado por orden de Pipino el Breve en 768.

Hunaldo huyó al ducado de Vasconia, pero fue entregado a Carlomagno y puesto en cautividad.

Esto es improbable por cuestiones cronológicas, y hay una tradición de que Hunaldo murió en Roma en 756.

[5]​ Las provincias del reino franco habían sido divididas a la muerte de Pipino entre sus hijos Carlomagno y Carloman.

Dado que Hunaldo había huido nuevamente a Gascuña, Carlomagno mandó enviados al duque Lupo II de Vasconia ordenándole encontrar y arrestarlo junto a su familia y entregárselos.