Es considerado un barrio de transición entre Botafogo, Lagoa y Jardim Botânico.

Humaitá deriva de las palabras guaraníes yma (que significa antigüedad) e itá (piedra).

Los indios de la zona llamaban Itaocá a la región, debido a la gruta que existía al final de la calle Icatu, donde hoy está el barrio Humaitá.

[6]​ Hasta el siglo XVII la región solo servía como comunicación entre Catete y los fuertes de Urca.

En la década de 1960 fue removida la favela Macedo Sobrinho (donde luego se reforestaría para crear el parque natural Municipal da Saudade) y la calle y la plaza de Humaitá fueron alargadas, facilitando la conexión con el barrio Lagoa.

En cambio, la delimitación del barrio Santa Teresa incluye el ícono carioca por excelencia.

No obstante, no es posible llegar hasta los pies del Cristo desde Santa Teresa ni desde Humaitá, ya que tanto el camino que trepa al Corcovado como la estación desde donde parte el tren turístico se encuentran en el barrio Cosme Velho.