Desde joven militó en la UCR y fue empleado de la municipalidad de Santiago del Estero, llegando a ocupar diversos cargos desde 1998 hasta el año 2000.

En 2002 fue elegido como edil del Concejo Deliberante de la ciudad de Santiago del Estero y en 2005 se adhirió al Frente Cívico por Santiago, liderado por Gerardo Zamora.

[5]​ En 2017, se postuló como diputado nacional en las elecciones legislativas de ese año, integrando el tercer lugar de la lista de diputados nacionales por el Frente Cívico por Santiago.

Dicho partido logró el 69% de los votos, por lo que Infante ganó el escaño y debió renunciar al cargo de intendente para asumir como legislador nacional el 10 de diciembre de ese año.

[7]​ El 7 de mayo de 2019, mediante la ordenanza N° 5665/19 del Concejo Deliberante santiagueño, fue declarado "vecino distinguido post mortem".