Participó en la Tercera y Cuarta Cruzada.
Recibió la espada de condestable por el nuevo emperador Balduino quien también le dio la fortaleza de Demótica en Tracia.
Recibió un funeral espléndido en Constantinopla y su cuerpo fue llevado a Francia donde fue enterrado en la Abadía de Cercamps.
Se casó con Yolanda, hija de Balduino IV de Henao, viuda de Yves III, conde de Soissons, con quien tuvo dos hijas: Isabel, casada con Gutierre, hijo de Guido II de Châtillon-sur-Marne.
Eustaquia, casada con Juan, señor de Brujas, después de haber estado comprometida con Arnoldo, conde de Guînes.