La especie tipo Homodontosaurus kitchingi fue nombrada por el paleontólogo sudafricano Robert Broom en 1949.
Tenía numerosos dientes en el maxilar superior alargados, acabados en punta y de forma redondeada en corte transversal.
[1] Cuando realizó la descripción original de Homodontosaurus en 1949, Broom lo consideró como un pelicosaurio.
[2] Con base en este esqueleto, los paleontólogos D. M. S. Watson y Alfred Romer lo reclasificaron como un terocéfalo escaloposáurido en 1956.
[4] Homodontosaurus y muchos otros escalopodótidos son ahora clasificados como miembros basales de Baurioidea.