Baurioidea

Bauriamorpha, nombrado por DMS Watson y Alfred Romer en 1956, es un sinónimo de Bauriodea.Los escaloposaurios se caracterizan por su pequeño tamaño y una reducida barra postorbital (un hueso detrás de la órbita del ojo).[2]​ Un gran número de terocéfalos que fueron clasificado como escaloposaurios se consideran ahora baurioideos basales.: Cladograma mostrando las relaciones de Baurioidea según Sigurdsen et al.(2012):[4]​ Biarmosuchus tener Titanophoneus potens Gorgonopsia Anomodontia Charassognathus gracilis Dvinia prima Procynosuchus delaharpeae Lycosuchus vanderrieti Glanosuchus macrops Ictidosaurus angusticeps Pristerognathus polyodon Euchambersia mirabilis Promoschorhynchus platyrhinus Olivierosuchus parringtoni Cerdops burgheri Moschorhinus kitchingi Ictidostoma hemburyi Hofmeyria atavus Mirotenthes digitipes Viatkosuchus sumini Moschowhaitsia vjuschkovi Theriognathus microps Ictidosuchus primaevus Ictidosuchops rubidgei Ictidosuchoides longiceps Regisaurus jacobi Scaloposaurus constrictus Ericiolacerta parva Bauriidae Lycideops longiceps Choerosaurus dejageri Tetracynodon tenuis Tetracynodon darti