El tipo Choerosaurus dejageri fue designado en honor al paleontólogo sudafricano Sidney H. Haughton y proviene de la Zona faunística de Tropidostoma en 1929.

Tanto en el Choerosaurus como en el Scaloposuchus, la parte posterior del cráneo (denominada occipucio) es elevado y los dientes caninos son gruesos y cortos.

Choerosaurus también posee dientes con anquilosis, o sea que se encuentran soldados al hueso de la mandíbula y no eran reemplazables cuando el animal estaba vivo.

[1]​ Tradicionalmente Choerosaurus era clasificado en Scalopodontia, un grupo de pequeños terocéfalos.

En la actualidad se cree que los escalopodontianos son un grupo polifilético compuesto por lo general de terocéfalos juveniles, y la mayoría de sus taxones son clasificados en la actualidad como miembros basales de Baurioidea.