),[1]​ es un libro con ilustraciones y descripciones botánicas que fue editado por el médico, naturalista, botánico, antropólogo y uno de los más importantes investigadores alemanes, Carl Friedrich Philipp von Martius.

[2]​ 'Historia naturalis palmarum se basó en recorridos efectuados por Martius en Brasil y Perú con el zoólogo Johann Baptist von Spix desde el 9 de diciembre 1817 hasta 1820.

Su expedición, impulsada por el rey de Baviera, Maximiliano I, con instrucciones para investigar la historia natural y las tribus indias.

Se convirtieron en los primeros europeos no portugueses en obtener el permiso para visitar la Amazonía brasileña.

[5]​ Otras obras de Martius basadas en la expedición fueron Reise in Brasilien ( Viaje en Brasil ), publicado en tres volúmenes en 1823, 1828 y 1831, y la masiva de 40 volúmenes Flora Brasiliensis que fue completada por otros en 1906.