Es de las especies denominadas comúnmente como caballitos de mar pigmeos, como su pariente Hippocampus bargibanti, ya que, tampoco H. denise suele superar los 2 cm de talla.
El cuerpo y la cabeza están recubiertos de tubérculos, que imitan a los pólipos de las gorgonias que habitan, similarmente a H. bargibanti, aunque en H. denise son menos numerosos y protuberantes.
[2] Su color es naranja, con anillos algo oscurecidos en la cola.
La aleta anal es pequeña o ausente.
Asociados a arrecifes, tan solo habitan en gorgonias, Annella reticulata, Muricella y Echinogorgia, en profundidades entre 13 y 90 m.[4] Se encuentra en Indonesia, Malasia, Vanuatu, República de Palau, Filipinas, Papúa Nueva Guinea, islas Salomón y Micronesia.