Tras unos años en las categorías inferiores es cedido al C. D. Málaga en la segunda mitad del campeonato en la temporada 1976-77, lo que le dio la oportunidad de debutar en Primera División.

En su última campaña de periquito sufrió muchas lesiones y no pudo dar el rendimiento deseado, tras lo cual firmó por el Cádiz C. F., con el que jugó 50 partidos repartidos en dos temporadas, una en Primera División y la otra en Segunda División.

Se retiró en el equipo de su tierra, el Real Jaén C. F., en el que militó tres temporadas: una en Segunda B y dos más en Tercera División.

Desde julio hasta octubre de 2016, Higinio Vilches fue el presidente del Real Jaén C. F. siendo Juan Miguel Hitos el accionista mayoritario.

[4]​ Tuvo un hijo, Higinio Vilches Cano, también futbolista, al cual entrenó en el Martos Club Deportivo.