Higinio Vilches Cano nació en Barcelona pese a que su familia era de Jaén.

Esto se debe a que su padre, Higinio Vilches Pescador, jugaba por aquel entonces en el R. C. D. Espanyol.

Para la temporada 2003/04 ficharía por el Granada C. F. con el que consigue proclamarse campeón del Grupo IX de Tercera División y ascender nuevamente a Segunda B.

Seguiría durante las próximas 9 temporadas cambiando de club 10 veces hasta llegar al Linares Deportivo, donde permaneció durante 5 temporadas en las que consiguió ascender a Segunda División B, pero que finalmente en la última campaña descendería a Tercera en la promoción de permanencia.

Tras rechazar ofertas de renovación del Linares, Higinio vuelve a su origen y ficha por el Real Jaén C. F. para la temporada 2017-18 en Tercera División.