[3] En Latinoamérica se estrenó en Chile por ETC TV, en Venezuela por Televen, Ecuador por Teleamazonas y en Argentina por un extinto programa llamado ZTV (serie de televisión).
Para la historia de la serie Stan Lee se le ocurrió una trama básica y se refiere a la serie y al personaje como “un nuevo héroe para el siglo 21”.
Sin embargo, cuando es golpeado por un rayo cargado con la energía del portal espacial usado por una raza alienígena llamada Skrugg cuando llegan a la Tierra, Heroman adquiere la capacidad de transformarse en un robot gigante, justo a tiempo para que Joey salve a su amiga Lina del peligro inminente de un choque automovilístico.
Los Skrugg pretenden invadir la Tierra, planeta que detectaron gracias a un comunicado enviado al espacio para establecer contacto con seres alienígenas por el profesor de ciencias de Joey.
Originalmente es un robot de juguete roto llamado Heybo, Heroman llega a la vida por un relámpago extraño y se convierte en un robot gigante (en el anime, este rayo es causado por la flota Skrugg en dirección a la Tierra).
Usa muletas para caminar desde un grave accidente durante un partido de fútbol, causado por Will, que lo dejó herido en ese momento; Will era el capitán de su equipo de fútbol y albergaba una rivalidad profunda contra Psi, sin embargo Psy es consciente que Will no lo hizo a propósito y siente gran culpa por su condición.
Psy tiene un G-ruedas, una patineta motorizada que le ayuda a moverse rápidamente.
Es la hermana pequeña de Will y por la rivalidad con Joey, a éste no le gusta que ande con él, por eso tiene que estar viendo por la protección de ambos.
En un experimento de comunicación para contactar a alienígenas, establece comunicación con la raza Skrugg e ignorando que se trata de una especie agresiva les da las indicaciones necesarias para llegar a la Tierra.
Esta culpa le motiva para ayudar a Joey y Heroman siempre que sea posible, incluso si él mismo se pone en peligro.
Actúa como un matón con Joey ya que no le gusta que hable con Lina porque lo considera demasiado débil para acercarse a ella; sin embargo en realidad tiene celos de la relación tan cercana de ambos muchachos.
En el anime, es capturado por los Skrugg y convertido en uno, con una fuerza comparable a Heroman.
Sin embargo, reaparece para destruir las pruebas restantes de los Skrugg; mientras advierte a Joey que algo está por venir.
Nick es el mejor amigo de Will, también es un matón para Joey.
El Heybo que se convierte en Heroman originalmente le pertenecía a Nick, pero lo tiró después que fue golpeado por un automóvil, decidiendo desecharlo y pedirle uno nuevo a su padre.
Sin embargo, durante una batalla con Joey, queda atrapado bajo los escombros que caen, por tanto su destino actual es desconocido.
Después del ataque Skrugg, dedica su tiempo y dinero ayudando a la reconstrucción de la ciudad.
Hasta su muerte, siempre tenía una sonrisa en su rostro debido a que estaba muy orgullosa de su marido.
son una raza alienígena (cucarachas extraterrestres), dirigido por Gogorr, que viajan a la Tierra para invadirla después de haber interceptado la invitación del profesor Denton.
Aparecen cuando comienza la invasión a la Tierra, normalmente aparecen divididos en grupos de 3 soldados, y van por la ciudad destruyendo la defensa de la Tierra y cualquier persona que quiera ponerse en su camino.
Usan pistolas láser y cañones de gran alcance en el hombro.
El robot se utiliza más tarde por Minami para atacar a Heroman en venganza por frustrar sus planes.
Durante la última resistencia después de Gogorr, sin querer descubre, y lo comunica a todo el mundo, la relación entre Joey y Heroman, motivando la simpatía del mundo para el joven.
Al igual que Keisha, también se enoja cuando su material de archivo de la lucha se ve alterado, ya que quiere llevar la verdad a la opinión pública.
Ezzui es un poderoso Skrugg forjado a partir del ADN de una Mantis.
Además de tener el mando sobre otras mantis, es utilizado para espiar a Joey y sus amigos.
[14] Para el doblaje latino, las canciones de apertura y cierre fueron reemplazadas por una canción inédita titulada "Libres" interpretada por el actor de doblaje y cantante colombiano Didier Rojas.